Mange mennesker bruger udtrykkene "udstoppet legetøj" og "plys legetøj" i flæng; dette er dog teknisk forkert, da plyslegetøj kun repræsenterer én bestemt type udstoppet legetøj. Baseret på den anvendte type fyldmateriale kan udstoppet legetøj groft kategoriseres i følgende grupper:
For det første er der skum-partikellegetøj-også kendt som "blødt-kropslegetøj"-som bruger skumperler som deres fyldmateriale.
For det andet er plyslegetøj; disse bruger typisk PP-bomuld (polyesterfiberfyld) som fyld.
For det tredje er plastik-fyldt legetøj; disse er generelt fyldt med gas eller luft-legetøj såsom roly-polydukker falder ind under denne kategori.
Udstoppet legetøj kan også klassificeres baseret på andre dimensioner, såsom deres udvendige stof og det overordnede udseende. Baseret på det udvendige materiale kan de opdeles i plyslegetøj med lang-bunke, fløjlslegetøj og børstet-fløjlslegetøj. Baseret på udseende kan de kategoriseres i standard udstoppet dyrelegetøj; dyrelegetøj eller dukker udstyret med avancerede elektroniske komponenter, mekaniske bevægelser eller lydmoduler; og forskellige typer julegavelegetøj med-tema.
